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2004年9月30日から2005年9月29日までテレビ東京系で毎週木曜夕方6時30分から放映。全52話。テレビ東京で東映アニメーションの作品が放送されるのは『キン肉マン二世』以来であり、放送時間が異なるが、『エア・ギア』、『出ましたっ!パワパフガールズZ』等、東映アニメーションの作品が本作の放送が始まった2004年から2007年6月末まで続いた。それ以降は一時期途切れる事になるが、2008年4月放送開始の『うちの3姉妹』で再び東映アニメーションの作品がテレビ東京で放送されることになる。原作の黒の地平編終了(グリニデの死)までのエピソードをベースに、若干のアレンジやオリジナルエピソードを加えて構成されている。 テレビ東京開局40周年記念作品。
2005年10月6日から第2シリーズ『冒険王ビィト エクセリオン』に改名し、2006年3月30日まで全25話を放映。 全編アニメオリジナルのストーリーが展開された。スタッフ等に大きな変更はなし。
ナレーションは田中秀幸。
藤田茜,若井友希,大森日雅,田中美海,伊藤美来,西明日香,斋藤千和
堀川亮,佐久间玲,大塚明夫,大塚周夫,菅原正志,茶风林,渡部猛,真柴摩利,小林清志,田中秀幸,西村知道,乡里大辅,玄田哲章,小林优子,山田义晴,伊仓一惠,岸野一彦,中村大树,藤城裕士,菊池正美,飞田展男,户谷公次,干本雄之,胜生真沙子,一城美由希,榊原良子,市川治,荒木香惠,松井菜樱子,卷岛直树,青森伸,森川智之
麻仓桃,雨宫天,夏川椎菜,佐仓绫音,小仓唯,小松未可子,大桥彩香,石原夏织,花泽香菜
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